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華康是在臨床實(shí)踐過(guò)程中提出需求,與武警總院經(jīng)過(guò)大量技術(shù)研究的積累提出課題研究,符合臨床治療需求及技術(shù)發(fā)展趨勢。建立醫用機器人運動(dòng)功能要求模型及醫生操作需求描述,研究運動(dòng)規劃算法,保證機器人操作的安全性要求并優(yōu)化設計,經(jīng)過(guò)多例動(dòng)物實(shí)驗和臨床應用。
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